液压气动复杂连杆机构的结构分析与运动分析

本文论述了液压气动复杂连杆机构的组成原理,并导出了这类机构运动分析用的基本公式。在推导速度和加速度方程时应用了矢量代数法。本文以ZL50型装载机为实例。