| 基于在线LS-SVM的逆模/PID复合控制 |
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| 引用本文： | 范玉刚,张亚雄,吴建德,黄国勇,王晓东.基于在线LS-SVM的逆模/PID复合控制[J].控制工程,2014,21(6). |
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| 作者姓名： | 范玉刚 张亚雄 吴建德 黄国勇 王晓东 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明650500;云南省矿物管道输送工程技术研究中心,昆明650500 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，云南省科技计划项目，云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划项目 |
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| 摘 要： | 针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)无法在线建模的问题,提出了一种基于在线LS-SVM回归的非线性逆模型建立方法。在线LS-SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性,当系统参数随时间变化时仍然有效。在前馈控制中,在线LS-SVM建立系统逆模型,并与PID反馈控制相结合构成复合控制方法,应用于较一般的离散非线性系统。仿真结果表明,采用在线LS-SVM建立非线性系统的逆模型的方法有效,复合控制策略具有良好控制性能。
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| 关 键 词： | 最小二乘支持向量机 非线性系统 逆系统方法 PID控制 |
Composite Control Combining Inverse Control with PID Control Based on online LS-SVM |
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| FAN Yu-gang,ZHANG Ya-xiong,WU jian-de,HUANG Guo-yong,WANG Xiao-dong.Composite Control Combining Inverse Control with PID Control Based on online LS-SVM[J].Control Engineering of China,2014,21(6). |
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| Authors: | FAN Yu-gang ZHANG Ya-xiong WU jian-de HUANG Guo-yong WANG Xiao-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | least squares support vector machines nonlinear system inverse system method PID control |
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