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| 基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究 | |
| 引用本文： | 曹海青,王渝,杜明芳,方建军.基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究[J].电波科学学报,2014(1). |
| 作者姓名： | 曹海青 王渝 杜明芳 方建军 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院;北京联合大学自动化学院; |
| 基金项目： | 北京市学术创新资助项目(No.201106149) |
| 摘 要： | 针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 伺服控制 动载天线 局域预测 跟踪 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |