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单片机在机械臂中的应用
引用本文:
于晓玲.单片机在机械臂中的应用[J].焊接,1996(2):22-24.
作者姓名:
于晓玲
作者单位:
哈尔滨电工学院
摘 要:
介绍了以8031单片机为核心的机械臂控制器,由该控制器控制的机械臂可以在三维空间做曲线运动,已应用于某产品的焊接生产线,抗干扰能力强,焊缝均匀,焊接质量稳定。
关 键 词:
机械臂
程序
微机
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