飞行器垂直尾翼H∞鲁棒振动主动控制 |
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作者姓名: | 段丽玮 汤忠梁 吴志华 |
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作者单位: | 1. 南京航空航天大学机电工程学院,南京,210016 2. 东北林业大学机电工程学院,哈尔滨,150040 3. 南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016 |
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基金项目: | 国家自然科学基金重大研究计划资助项目,南京航空航天大学青年科技创新基金资助项目 |
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摘 要: | 以飞行器垂直尾翼模型为研究对象,将H∞鲁棒控制理论的混和灵敏度方法用于解决尾翼模型的多模态振动主动控制问题.通过对垂尾振动控制系统不确定性分析,选择了权函数,设计了H∞控制器并对控制器进行了适当的降阶处理,并对垂尾模型的多模态振动控制进行了主动控制试验.结果表明,结构前三阶模态振动(模态频率分别为3 Hz,5,7 Hz和27Hz)的振幅分别降低了11 dB,11 dB和2 dB,取得了较好的控制效果,验证了H∞控制理论应用于垂尾结构多模态振动主动控制的可行性和有效性.
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关 键 词: | 振动主动控制 H∞鲁棒控制 垂直尾翼 混合灵敏度方法 |
收稿时间: | 2010-10-27 |
修稿时间: | 2010-12-15 |
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