| 基于观测器的受正弦扰动MIMO系统最优跟踪控制 |
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| 引用本文： | 高德欣,杨佩佩,张文武.基于观测器的受正弦扰动MIMO系统最优跟踪控制[J].化工自动化及仪表,2007,34(6):12-15,19. |
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| 作者姓名： | 高德欣 杨佩佩 张文武 |
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| 作者单位： | 1. 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042
2. 中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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青岛科技大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 研究具有外界正弦扰动作用下MIMO系统的最优跟踪控制问题.根据扰动特点,假设拉格朗日算子化简求解系统两点边值问题,通过求解Riccati方程和矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统前馈反馈最优跟踪控制律.证明了最优跟踪控制律的存在唯一性条件,并给出了最优跟踪控制律的实现算法.构造降维参考输入观测器解决了控制律中前馈项物理不可实现问题.仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | MIMO系统 正弦扰动 最优跟踪控制 参考输入观测器 |
| 文章编号： | 1000-3932（2007）06-0012-04 |
| 收稿时间： | 2007-10-29 |
Optimal Tracking Control Observer-based for MIMO Systems Subjected to Sinusoidal Disturbances |
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| GAO De-xin,YANG Pei-pei,ZHANG Wen-wu.Optimal Tracking Control Observer-based for MIMO Systems Subjected to Sinusoidal Disturbances[J].Control and Instruments In Chemical Industry,2007,34(6):12-15,19. |
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| Authors: | GAO De-xin YANG Pei-pei ZHANG Wen-wu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MIMO systems sinusoidal disturbances optimal tracking control reference input observer |
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