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| 基于互相关算法的声源定位小车设计 | |
| 引用本文： | 欧俊龙,陈珊珊,谢焱辉,兰冠杰,桂龙汉.基于互相关算法的声源定位小车设计[J].电工技术,2021(22):72-73. |
| 作者姓名： | 欧俊龙 陈珊珊 谢焱辉 兰冠杰 桂龙汉 |
| 作者单位： | 厦门理工学院,福建 厦门 361024 |
| 基金项目： | 厦门理工学院大学生创新训练项目 |
| 摘 要： | 基于互相关算法的声源定位小车以 TC264DA 为核心微处理器,通过 MAX9814麦克风传感器、多激光传感器获取距离,结合三麦克风阵列,经二阶低通滤波器获取声源信号后,采用软件 FFT 和硬件 FFT 级联进行广义互相关运算,得出声源距离差,最终通过 TDOA 定位法计算出声源角度,并控制小车运动. |
| 关 键 词： | 三麦克风阵列 二阶低通滤波器 硬件FFT级联 |
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