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| 一种不确定性复杂大时滞过程的融合控制策略 | |
| 引用本文： | 毕波.一种不确定性复杂大时滞过程的融合控制策略[J].机床与液压,2014,42(6):37-41. |
| 作者姓名： | 毕波 |
| 作者单位： | 重庆交通大学国际学院; |
| 基金项目： | Supported by project of Chongqing Education Commission(2010-22-09) |
| 摘 要： | 针对不确定性导致的复杂大时滞过程控制精度低的问题,提出了一种基于算法融合的控制策略。研究了控制难点与控制论特性,基于大时滞复杂过程特性,融合了积分控制有利于消除稳态误差,Smith预估控制有利于时滞的补偿,模糊控制有利于处理某些不确定性控制,集成各自的优势,给出了一种I-Fuzzy-Smith控制算法。基于Matlab仿真,以大时滞惯性过程为例,分别采用PID、FuzzySmith和I-Fuzzy-Smith控制进行了比较研究,响应验证了融合控制策略在系统动、静态性能和鲁棒性方面的优势。研究结果表明:提出的融合控制策略控制精度高,并表现出很强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 Smith预估控制 积分控制 融合控制策略 |
A sort of fusion control strategy for uncertainty complex process with large time lag |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Fuzzy control Smith estimator control Integral control Fusion based control strategy |
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