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| 自主式移动机器人的递阶分布式监控 | |
| 作者姓名： | 张新晖 朱淼良 王寻羽 吴春明 |
| 作者单位： | 浙江大学计算机系 |
| 摘 要： | 本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构,组成一个由分布式黑板协调
和组织的多智能体系统,具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论,建立
单个智能体的DES模型,给出其满足一定运行指标的监控器,并证明整个系统的可控性． |
| 关 键 词： | 自主式移动机器人 离散事件系统 分布式多智能体 黑板调 |
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