| 基于DXF文件工业机器人作业程序的生成 |
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| 引用本文： | 徐呈艺,刘英,焦恩璋,徐兆军.基于DXF文件工业机器人作业程序的生成[J].现代制造工程,2014(8). |
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| 作者姓名： | 徐呈艺 刘英 焦恩璋 徐兆军 |
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| 作者单位： | 1. 南京林业大学机械电子工程学院，南京210037; 南通职业大学机械工程学院，南通226007
2. 南京林业大学机械电子工程学院,南京,210037 |
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| 基金项目： | 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013006-01)；2014年江苏省青蓝工程基金资助项目；南通职业大学自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对工业机器人作业路径AutoCAD模型,提出了一种由DXF文件自动生成工业机器人作业程序的方法。首先从作业路径AutoCAD模型的DXF文件中提取点、直线、圆弧和B样条曲线等几何实体的信息,再将这些信息处理成点的坐标数值信息,并按照标记点确定的作业顺序要求对这些坐标数值信息进行排序处理,最后将这些数据信息生成机器人作业程序。通过工业机器人切割作业模拟试验验证了该方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 工业机器人 DXF文件 B样条曲线 作业程序 |
Generating operation program of industrial robot based on DXF file |
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| Xu Chengyi,Liu Ying,Jiao Enzhang,Xu Zhaojun.Generating operation program of industrial robot based on DXF file[J].Modern Manufacturing Engineering,2014(8). |
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| Authors: | Xu Chengyi Liu Ying Jiao Enzhang Xu Zhaojun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | industrial robot DXF file B-spline curve operation program |
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