| 基于图形编程的机器人人机交互系统 |
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| 引用本文： | 陈朝大,陈吹信,侯庆华.基于图形编程的机器人人机交互系统[J].现代制造工程,2014(9). |
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| 作者姓名： | 陈朝大 陈吹信 侯庆华 |
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| 作者单位： | 1. 广东技术师范学院天河学院,广州510540;华南理工大学,广州510641
2. 广东技术师范学院天河学院,广州,510540 |
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| 基金项目： | 广东省教育厅2014年质量工程建设项目;广东省高等教育教学研究和改革项目 |
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| 摘 要： | 针对传统机器人的复杂性与封闭性,对图形编程的机器人人机交互系统进行研究。该系统采用面向对象程序设计方法,分析了图形编程的可行性,强调了人主动参与机器人行为的重要性。鉴于图像传递过程质量下降,提出了维纳滤波算法对图像进行修复和还原,使用了ZigBee无线通信技术,自主研发了人机交互界面,设计了功能全面的手柄遥控操作终端。实验证明,该系统实时性能良好,实现了通用性强、界面友好的远程机器人控制。
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| 关 键 词： | 人机交互 图形编程 图像修复 |
Robot human-machine interaction system based on graphic programming |
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| Chen Chaoda,Chen Chuixin,Hou Qinghua.Robot human-machine interaction system based on graphic programming[J].Modern Manufacturing Engineering,2014(9). |
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| Authors: | Chen Chaoda Chen Chuixin Hou Qinghua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | human-machine interaction graphic programming image restoration |
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