| 汽车主动悬架控制策略对比研究 |
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| 引用本文： | 陈学文,张衍成,杨威勇,邵鹏生.汽车主动悬架控制策略对比研究[J].现代制造工程,2014(8). |
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| 作者姓名： | 陈学文 张衍成 杨威勇 邵鹏生 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州,121001 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅优秀人才项目 |
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| 摘 要： | 为提高汽车主动悬架减振性能,建立了简化的1/4车体二自由度主动悬架模型,分别结合PID控制、模糊控制和自适应模糊PID控制方式设计了1/4车二自由度主动悬架控制器。以C级路面白噪声随机信号为激励,利用MATLAB/Simulink软件对车辆主动悬架的三种控制方式进行了仿真,选取车身垂直振动速度及加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等指标进行控制效果评价。结果表明:基于自适应模糊PID控制的主动悬架较其他控制方式能明显改善汽车行驶平顺性,可有效抑制汽车主动悬架的振动。
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| 关 键 词： | 主动悬架 PID控制 模糊控制 自适应模糊PID控制 仿真 |
Research on the different control strategies of automobile active suspension |
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| Chen Xuewen,Zhang Yancheng,Yang Weiyong,Shao Pengsheng.Research on the different control strategies of automobile active suspension[J].Modern Manufacturing Engineering,2014(8). |
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| Authors: | Chen Xuewen Zhang Yancheng Yang Weiyong Shao Pengsheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active suspension PID control fuzzy logic control adaptive fuzzy-PID control simulation |
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