| 一种FMS中AGV的分层递阶控制系统 |
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| 引用本文： | 张功,张洁. 一种FMS中AGV的分层递阶控制系统[J]. 机电一体化, 2010, 16(2): 64-67. DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.02.016 |
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| 作者姓名： | 张功 张洁 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机动学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 系统采用分层递阶的控制结构，实现了FMS中AGV的自动化控制。在介绍了系统组成和功能的基础上，阐述了其原理和实现。
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| 关 键 词： | AGV 分层递阶 控制系统 FMS |
A Hierarchical Control System for AGV in FMS |
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| Abstract: | The control system applies hierarchical control architecture to realize the automation of AGV in FMS.This paper first introduces the system＇ s composing and function, and then discusses the principle and realization of the system. |
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| Keywords: | AGV FMS |
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