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三维物体碰撞检测中的包围盒算法
作者姓名:李文娟  阎光伟  王媛
作者单位:华北电力大学计算机科学与技术学院,北京,102206
摘    要:基于包围盒技术的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法,本文分别介绍了用于碰撞检测的几种常用包围盒技术,并从效率、难易程度等方面对其进行比较.详细介绍了效率较高、理论及实现较为复杂的OBB算法.

关 键 词:碰撞检测  包围盒  OBB  雅克比方法
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