基于模糊PID算法的电动侧开门控制器的设计 |
| |
引用本文: | 苗文博,徐洋,谭伟,江松,熊秋涵.基于模糊PID算法的电动侧开门控制器的设计[J].汽车零部件,2023(3):17-21. |
| |
作者姓名: | 苗文博 徐洋 谭伟 江松 熊秋涵 |
| |
作者单位: | 1.重庆邮电大学自动化学院400065;2.重庆利龙科技产业(集团)有限公司400020; |
| |
摘 要: | 以STM32芯片为核心,设计了一种基于模糊PID算法的电动侧开门控制器,该车门控制器实现了防夹、堵转、调速等功能。在硬件部分,使用霍尔传感器模块和雷达模块实现转速检测和防撞检测的功能;在软件部分,设计了车门防夹算法将霍尔信号与外部受力联系起来,运用模糊PID实现车门开关恒定速度控制。利用Freemaster软件对车门控制系统进行霍尔脉宽实时检测,并进行了试验验证。结果表明:防夹力基本在70 N以下变化,车门开关速度稳定,满足设计要求。
|
关 键 词: | 电动侧开门 霍尔信号 防夹算法 模糊PID |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|