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| 逆系统方法在刚体动力学中的应用：研究带2个陀螺的刚体运动 … | |
| 引用本文： | 高坚,贺昌政.逆系统方法在刚体动力学中的应用：研究带2个陀螺的刚体运动 …[J].沈阳化工学院学报,2000,14(2):148-151. |
| 作者姓名： | 高坚 贺昌政 |
| 摘 要： | 在刚体动力学中，微分几何方法有效地解决了非线性控制问题，但使用过程中计算繁琐，本文将逆系统方法应用于刚体动力学中，运用非线性控制的逆系统方法设计刚体Ｅｕｌｅｒ动力学方程的控制器，通过对２个陀螺转动的控制，实现对刚体转动的渐进跟踪。 |
| 关 键 词： | 逆系统方法 渐进跟踪 陀螺 刚体运动 刚体动力学 |
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