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| 基于卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 万顷浪 张殿福 |
| 作者单位： | (1.武警工程大学 研究生大队,陕西 西安 710086;2.武警工程大学 科研部装备与信息技术研究所,陕西 西安 710086) |
| 摘 要： | 目标跟踪在计算机视觉领域有着重要的应用。文中在对运动目标跟踪算法进行研究之后,应用卡尔曼粒子滤波算法进行运动目标的跟踪,同时利用Matlab 对卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法及卡尔曼粒子滤波算法进行了实验仿真。实验结果表明,运用卡尔曼粒子滤波算法能够更快、更准确地对运动目标进行跟踪,可将其广泛应用于目标跟踪中。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼粒子滤波 目标跟踪 Matlab |
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