| 6R型串联机器人工作空间快速求解方法 |
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| 引用本文： | 许卫斌,平雪良,应再恩,杜永忠,李正洋. 6R型串联机器人工作空间快速求解方法[J]. 机械设计, 2013, 30(6) |
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| 作者姓名： | 许卫斌 平雪良 应再恩 杜永忠 李正洋 |
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| 作者单位： | 江南大学机械工程学院,江苏无锡,214122 |
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| 基金项目： | 江苏省科技支撑计划资助项目 |
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| 摘 要： | ![]()
针对机器人工作空间求解特点,提出了一种基于Matlab中SimMechanics模型并结合蒙特卡洛法的机器人工作空间求解方法.最后与数值法作了实验对比,证明该方法在求解速度上有很大的优势,并且克服了传统方法中对机器人运动学正、反解的依赖.
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| 关 键 词： | 工作空间 Matlab 蒙特卡洛 机器人 |
Rapid solving method for 6R serial-type robot working space |
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| XU Wei-bin , PING Xue-liang , YING Zai-en , DU Yong-zhong , LI Zheng-yang. Rapid solving method for 6R serial-type robot working space[J]. Journal of Machine Design, 2013, 30(6) |
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| Authors: | XU Wei-bin PING Xue-liang YING Zai-en DU Yong-zhong LI Zheng-yang |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | workspace Matlab Monte-Carlo robot |
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