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| 第二讲 工业机械手的机械结构(上) | |
| 作者单位： | 吉林工业大学金工教研室 |
| 摘 要： | 要用工业机械手代替人手进行操作,就必须使机械手具有类似人手的机能。人的手指、手掌、手腕、手臂由17个关节组成,具有27个动作自由度。这27个自由度组成了手臂上下摆动、左右回转、前后伸缩和手腕上下摆动、左右 |
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