| 基于扩展输入空间法的压电执行器迟滞特性动态建模 |
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| 引用本文： | 赵新龙,谭永红,董建萍.基于扩展输入空间法的压电执行器迟滞特性动态建模[J].机械工程学报,2010,46(20). |
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| 作者姓名： | 赵新龙 谭永红 董建萍 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，浙江省自然科学基金，上海师范大学项目，上海市科学技术委员会项目 |
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| 摘 要： | 为辨识压电执行器中的速率相关迟滞特性,基于扩展输入空间法建立迟滞的神经网络动态模型.提出动态迟滞算子来描述速率相关迟滞的变化趋势和动态特性并基于该动态迟滞算子构建扩展输入空间.在这个扩展输入空间上,迟滞的多值映射能够转化成一一映射,同时可以利用动态迟滞算子来提取迟滞的速率相关性.用神经网络来逼近这个一一映射实现速率相关迟滞的动态建模.所提出的神经网络动态模型可以描述迟滞的速率相关性,结构简单,打破了常规迟滞模型基于算子加权叠加的建模框架,并且能够在线调整参数以适应不同条件下的迟滞建模.最后应用该方法对压电执行器中的迟滞特性进行动态建模,试验结果证明了这种建模方法的有效性.
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| 关 键 词： | 速率相关迟滞 动态迟滞算子 建模 扩展输入空间法 |
Dynamic Modeling of Rate-dependent Hysteresis in Piezoelectric Actuators Based on Expanded Input Space Method |
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| ZHAO Xinlong,TAN Yonghong,DONG Jianping.Dynamic Modeling of Rate-dependent Hysteresis in Piezoelectric Actuators Based on Expanded Input Space Method[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2010,46(20). |
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| Authors: | ZHAO Xinlong TAN Yonghong DONG Jianping |
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