电气传动系统设计中的模型系统法

本文提出用一个模型系统来设计一般电气传动系统。该模型系统具有相当的典型性,与工程实际的调节器有直接联系,简单,仅用三个参数即能描述,因而便于在设计、调整中应用。文中分析了模型系统的主要性能,包括稳定性、参数变化影响及其取值范围,并用计算机求得了对一般传动系统来说,在控制特性和扰动特性方面都具有较好性能的模型系统参数。在此基础上提出了设计调整系统的“三变数原则”,并对工程实际中最常碰到的积分一惯性型对象及双惯性型对象,说明如何将三变数原则用于实际对象的设计调整。文中指出,模型系统法所得到的结果要比目前国内外广泛使用的“对称最佳”为好,但“对称最佳”也作为一个特例包含于模型系统之中。