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| 车辆转向平面四杆机构的运动综合 | |
| 引用本文： | 姚进,乔治·安德莱斯,王鹰宇. 车辆转向平面四杆机构的运动综合[J]. 机械设计, 2002, 19(9): 46-48 |
| 作者姓名： | 姚进 乔治·安德莱斯 王鹰宇 |
| 作者单位： | 四川大学,制造学院, 四川,成都,610065;McGill 大学,加拿大 |
| 摘 要： | 基于实现转向条件,结合四杆机构的环路方程,建立起了车辆转向四杆机构近似运动综合的目标函数。根据极值条件,获得相应的方程组。基于消元法,推导出只含一个变量的多项式方程,以获得机构综合的所有解,从而可选择出最优解。 |
| 关 键 词： | 转向条件 四杆机构 运动综合 |
| 文章编号： | 1001-2354(2002)09-0046-03 |
Kinematic synthesis of vehicle steering planar four-bar linkage |
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