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| 医用机器人视频传输与遥操作控制研究 | |
| 引用本文： | 肖伟,曾庆军,王秋锋.医用机器人视频传输与遥操作控制研究[J].微计算机信息,2009,25(20). |
| 作者姓名： | 肖伟 曾庆军 王秋锋 |
| 作者单位： | 江苏科技大学,212003 |
| 基金项目： | 基金申请人:曾庆军，项目名称:遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究，基金颁发部门:国家自然科学基金委 |
| 摘 要： | 本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现.其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制.实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 半自主 医用服务机器人 遥操作控制 视频传输 |
Research on video transferring and teleoperation of hospital service robot |
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| Abstract: | |
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