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| 六自由度振动试验系统运动极限 | |
| 作者姓名： | 张步云 陈怀海 贺旭东 郭家骅 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京,210016 2. 上海宇航系统工程研究所 上海,201108 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对六自由度振动试验系统的试验能力问题,对试验系统台面的运动极限情况进行分析.研究的振动试验系统由8个独立的电动振动台和一个台面组成,振动台和台面之间通过静压球形接头进行机械解耦.建立该振动试验系统的几何模型,采用斯图尔特平台分析方法,推导出台面位移和各振动台位移之间的关系.建立了一种优化计算方法,根据振动试验系统的参数计算出台面的极限位移,得到振动试验系统的最大试验能力；也可根据给定的试验条件要求计算出各振动台应具有的试验能力.此工作为此类型振动试验的实施提供了判断依据. |
| 关 键 词： | 振动台 多轴振动 六自由度 运动极限 建模 |
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