一种基于改进的SUSAN算法的焊缝边缘检测方法 |
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引用本文: | 陈石涛,杨龙兴,丁力,梁栋.一种基于改进的SUSAN算法的焊缝边缘检测方法[J].热加工工艺,2018(15). |
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作者姓名: | 陈石涛 杨龙兴 丁力 梁栋 |
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作者单位: | 江苏理工学院机械学院 |
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摘 要: | 随着图像技术在自动化焊接中的应用,高效地识别和提取出焊缝轨迹,成为图像跟踪自动焊接的关键。本文提出了一种基于改进SUSAN算法的焊缝边缘检测方法。首先对采集到的焊缝图像进行灰度化处理,再通过SUSAN算法进行焊缝的边缘检测,并将SUSAN算法中的灰度差阈值由人为选取改进为一种自适应选取的方法。理论分析和实验结果表明,该算法比其他边缘检测算子抗噪能力强,可以更加高效地提取出焊缝信息。
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