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| 一类非匹配不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制制 | |
| 作者姓名： | 王坚浩 胡剑波 |
| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
| 摘 要： | 针对一类半严格反馈型不确定非线性系统,提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法.采用反演控制方法设计了使前n-1阶子系统稳定的虚拟控制律,抑制非匹配不确定性的影响;在第n步设计了一种连续可导的滑模变结构控制律,消除控制抖振,实现了对存在未知不确定性及扰动系统的鲁棒输出跟踪.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.仿真结果验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 不确定非线性系统 反演 滑模控制 抖振 鲁棒输出跟踪 |
| 收稿时间： | 2010-01-18 |
| 修稿时间： | 2010-03-27 |
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