| 不可测前件变量模糊H∞观测器研究及在GMAW系统的应用 |
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| 引用本文： | 高哲,廖晓钟,沙德尚.不可测前件变量模糊H∞观测器研究及在GMAW系统的应用[J].控制与决策,2011,26(3):387-392. |
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| 作者姓名： | 高哲 廖晓钟 沙德尚 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 基于前件变量未知的T-S模糊系统设计一类模糊观测器.将模糊系统转化为广义系统的形式,提出一种广义系统的观测器设计方法,消除了控制输入对观测误差方程的影响.针对测量端含有扰动的模糊系统,通过拉格朗目中值定理,将模糊观测器转化为一组线性矩阵不等式的求解问题,并将这种观测器的设计方法应用到熔化极气体保护焊系统,快速有效地实现了对弧长的观测.最后通过仿真分析验证了所提出的观测器设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | T-S模糊系统 模糊观测器 弧长观测 广义系统 |
| 收稿时间： | 2009/12/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2010/3/10 0:00:00 |
A Class of Fuzzy H∞ Observer Design for GMAW System with Immeasurable Premise Variable |
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| GAO Zhe,LIAO Xiao-zhong,SHA De-shang.A Class of Fuzzy H∞ Observer Design for GMAW System with Immeasurable Premise Variable[J].Control and Decision,2011,26(3):387-392. |
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| Authors: | GAO Zhe LIAO Xiao-zhong SHA De-shang |
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| Affiliation: | (School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081.China. |
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