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| 基于容许集的变终端约束MPC控制 | |
| 作者姓名： | 秦伟伟马建军 郑志强刘刚 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073;第二炮兵工程学院自动控制系,西安710025;国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;第二炮兵工程学院自动控制系,西安,710025 |
| 摘 要： | 针对一类输入和状态受约束的离散线性系统,提出一种基于Ⅳ步容许集的变终端约束集模型预测控制方法.首先给出多面体不变集序列作为终端约束集的离线模型预测控制算法,扩大了终端约束集.为进一步扩大初始状态可镇定区域,引入N步容许集,设计了基于容许集的变终端约束集模型预测控制方法.该算法采用离线设计、在线优化方法,实现了系统渐近稳定,不仅降低了在线运算量,而且扩大了初始状态可镇定区域.仿真结果表明了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 约束离散系统 N步容许集 多面体不变集 模型预测控制 |
| 收稿时间： | 2009-09-17 |
| 修稿时间： | 2009-11-22 |
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