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| 一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制 | |
| 作者姓名： | 谢春利邵诚 赵丹丹 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学电信学院,辽宁,大连,116024;大连民族学院机电信息工程学院,辽宁,大连,116600 2. 大连理工大学电信学院,辽宁,大连,116024 3. 大连民族学院计算机科学与工程学院,辽宁,大连,116600 |
| 摘 要： | 提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并严格证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 非线性系统 最小二乘支持向量机 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2009-07-20 |
| 修稿时间： | 2009-12-13 |
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