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| 智能车自主导航系统设计 | |
| 引用本文： | 李少兵,张强,张美玲.智能车自主导航系统设计[J].轻工设计,2014(25):83-83. |
| 作者姓名： | 李少兵 张强 张美玲 |
| 作者单位： | 黑龙江八一农垦大学信息技术学院,黑龙江大庆163000 |
| 摘 要： | 本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。 |
| 关 键 词： | 智能汽车 自主导航 单片机 自主转弯 过障碍 |
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