|
|||||
|
|
| 时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制 | |
| 作者姓名： | 李媛 张如霞 于忠鑫 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学理学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61673100)；;辽宁省教育厅科研项目(LZGD2017039)； |
| 摘 要： | 针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题，设计了一个新的积分型滑模面函数，得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律，消除了系统中的非线性项，并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律，使系统的状态轨迹在有限的时间内到达指定的滑动面.通过单连杆机械臂模型仿真实例验证了本文方法的有效性，所设计的滑模控制律可以使系统达到稳定状态. |
| 关 键 词： | T-S模糊控制 马尔科夫跳变系统 渐近稳定 时滞 非线性 控制律 李雅普诺夫理论 滑模控制 |