基于扰动补偿和非奇异终端滑模器的永磁同步电机矢量控制

针对永磁同步电机滑模控制中系统的全局渐进稳定性，设计了基于非线性滑模面的非奇异终端滑模速度环控制器，保证了系统有限时间的收敛，同时避免了系统的奇异问题，减小了系统的抖振，提高了系统的稳态精度。为了提高系统的抗干扰能力和控制精度，设计了扰动观测器，并将观测扰动值反馈到速度控制器中。针对位置传感器安全性、可靠性等问题，设计了滑模位置观测器，实现了位置信号的实时快速精确跟踪。仿真结果表明，提出的控制策略能够有效地提高系统的控制精度与响应速度，增强了系统的抗干扰能力。