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| 基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究 | |
| 引用本文： | 郑飞,胡博,于威威,韩致信.基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究[J].机械制造,2014(12):36-38. |
| 作者姓名： | 郑飞 胡博 于威威 韩致信 |
| 作者单位： | 兰州理工大学机电工程学院; |
| 摘 要： | 介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统,该系统以CMOS摄像头为路径识别装置,通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息,采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制.实验结果表明,智能车能够快速稳定地行驶在既定赛道上. |
| 关 键 词： | 智能车 自动循迹 动态阈值 PID控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |