| 基于单步预测的模型参考自适应逆控制 |
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| 引用本文： | 王宏楠,李书臣,林丽君,刘宣宇.基于单步预测的模型参考自适应逆控制[J].河北工业大学学报,2007,36(3):53-57. |
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| 作者姓名： | 王宏楠 李书臣 林丽君 刘宣宇 |
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| 作者单位： | 辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,113001 |
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| 摘 要： | 针对非线性系统,提出一种基于单步预测的模型参考自适应逆控制方案.该方案将预测思想引入自适应逆控制中,采用Elman网络作为模型辩识器,利用它建立非线性系统输出的预测模型;采用模糊神经网络作为自适应逆控制器,由预测误差进行参数的在线自适应寻优.仿真结果表明,该方案具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 自适应逆控制 Elman网络 模糊神经网络 单步预测 |
| 文章编号： | 1007-2373（2007）03-0053-05 |
| 修稿时间： | 2006-11-07 |
Model Reference Adaptive Inverse Control Based on Single-step Prediction |
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| WANG Hong-nan,LI Shu-chen,LIN Li-jun,LIU Xuan-yu.Model Reference Adaptive Inverse Control Based on Single-step Prediction[J].Journal of Hebei University of Technology,2007,36(3):53-57. |
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| Authors: | WANG Hong-nan LI Shu-chen LIN Li-jun LIU Xuan-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive inverse control Elman network fuzzy neural network single-step prediction |
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