| 深海集矿机多处理器协同控制研究 |
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| 引用本文： | 张涛,崔忠华,杨宇. 深海集矿机多处理器协同控制研究[J]. 中原工学院学报, 2008, 19(5) |
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| 作者姓名： | 张涛 崔忠华 杨宇 |
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| 作者单位： | 中南大学,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国际海底区域研究开发计划，国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | ![]()
以深海采矿系统的控制作为研究背景,对多任务的分配进行了深入分析,针对多处理器协同控制在深海采矿机应用中存在的问题,在考虑任务问同步的基础上提出了基于非对称多处理器(AMP)的协同策略,并结合具体的任务分配给出了系统的分层控制流程图.
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| 关 键 词： | 实时系统 协同控制 深海采矿 |
Cooperative Control Based on Multi-processor of Deep Seabed Mining Vehicle |
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| ZHANG Tao,CUI Zhong-hua,YANG Yu. Cooperative Control Based on Multi-processor of Deep Seabed Mining Vehicle[J]. Journal of Zhongyuan Institute of Technology, 2008, 19(5) |
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| Authors: | ZHANG Tao CUI Zhong-hua YANG Yu |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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