| 改进的扰动LPV系统输出反馈预测控制 |
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| 引用本文： | 王平,赵敏.改进的扰动LPV系统输出反馈预测控制[J].电子科技,2023,36(1):81-87. |
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| 作者姓名： | 王平 赵敏 |
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| 作者单位： | 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61973219) |
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| 摘 要： | 针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，并设计了保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰，该控制器考虑无扰动LPV系统，基于离线状态观测器，采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题。随后利用离线状态观测器获得扰动LPV系统与无扰动LPV系统状态的估计值之差，以确定保性能的反馈增益，从而得到使扰动LPV系统渐近稳定的最优偏移量，并将其与无扰动系统控制律组合作为最优控制律施加于实际系统。实验结果表明，运用改进的鲁棒预测控制方法能获得较好地控制性能，同时提高了系统的稳定性和解决优化问题的效率，仿真试验也验证了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | LPV系统 有界干扰 输出反馈 LMI 渐近稳定性 MPC 离线方法 鲁棒预测控制 |
| 收稿时间： | 2022-07-08 |
Improved Output Feedback Predictive Control for Perturbed LPV Systems |
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| WANG Ping,ZHAO Min.Improved Output Feedback Predictive Control for Perturbed LPV Systems[J].Electronic Science and Technology,2023,36(1):81-87. |
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| Authors: | WANG Ping ZHAO Min |
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| Affiliation: | School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LPV system bounded interference output feedback LMI robust asymptotic stability MPC off-line approach robust predictive control |
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