基于微分方程对称的分布参数系统稳态控制 |
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引用本文: | 魏萍, 丁卯, 左信, 罗雄麟. 基于微分方程对称的分布参数系统稳态控制. 自动化学报, 2014, 40(10): 2163-2170. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02163 |
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作者姓名: | 魏萍 丁卯 左信 罗雄麟 |
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作者单位: | 1.中国石油大学(北京)自动化系 北京 102249 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,中国石油大学(北京)科研基金资助项目(KYJJ2012-05-31)Supported by National Natural Science Foundation of China,the Science Foundation of China University of Petroleum |
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摘 要: | 应用对称群理论中经典对称, 以无穷小生成元为分析工具, 考虑分布参数系统的控制问题已有研究, 在此基础上, 本文给出利用微分方程对称实现分布参数系统稳态控制的方法. 通过求解微分方程的对称, 借助其和无穷小生成元之间的关系, 研究给出符合控制目标稳态要求的分布参数系统边界控制条件. 针对两个例子,说明了利用微分方程对称实现分布参数系统稳态控制的过程, 设计了边界控制条件, 进行了仿真说明. 相较基于经典对称获得分布参数系统无穷小生成元的过程, 利用微分方程对称, 避免了空间延拓过程, 并可能获得与其不同的无穷小生成元形式.
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关 键 词: | 分布参数系统 稳态控制 边界控制 对称 无穷小生成元 |
收稿时间: | 2012-12-31 |
修稿时间: | 2014-05-01 |
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