基于激光视觉焊缝跟踪技术的工业机器人焊接智能产线的设计 |
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引用本文: | 魏文锋.基于激光视觉焊缝跟踪技术的工业机器人焊接智能产线的设计[J].科技创新与应用,2020(24). |
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作者姓名: | 魏文锋 |
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作者单位: | 广州数控设备有限公司,广东 广州 510530 |
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摘 要: | 为了实现工业机器人对工件的精确焊接,文章根据某建筑企业产品技术要求设计智能产线,对新技术和工艺流程进行深入探讨。经实践验证,运用激光视觉焊缝跟踪技术设计的焊接智能产线能很好地解决了因工件摆放位置误差、工装误差、工件标定误差等造成的工业机器人加工轨迹偏差,质量稳定可靠,大大提高工作效率,具有较高的实用价值。
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关 键 词: | 工业机器人 智能产线 激光视觉焊缝跟踪系统 制造执行系统 |
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