|
|||||
|
|
| 一种数控车床自动上下料系统的设计 | |
| 作者单位： | ;1.常州刘国钧高等职业技术学校 |
| 摘 要： | 文章设计了一种基于桁架机器人的上下料系统,以实现轴类零件的自动加工设计要求。首先针对轴类零件的加工特点,确定系统的组成、布局及工作流程,其次采用西门子S7-1200 PLC作为控制系统,实现了桁架与数控机床及辅助设备的信号通讯,最后根据桁架控制要求,编写了桁架手动和自动上下料的PLC程序。本次设计方案实现了数控车床自动上下料的工作,减少了重复劳动,提高了自动化生产效率。 |
| 关 键 词： | 桁架机器人 机械手并联运动 自动上下料系统 西门子S7-1200 PLC |
The Design of Automatic Loading and Unloading System for CNC Lathe |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |