| 基于随机有限集的信息物理系统状态估计北大核心CSCD |
| |
| 引用本文： | 杨超群,张恒,何立栋,杨文.基于随机有限集的信息物理系统状态估计北大核心CSCD[J].控制工程,2022(8):1424-1428. |
| |
| 作者姓名： | 杨超群 张恒 何立栋 杨文 |
| |
| 作者单位： | 1.中国电子科技集团公司第十四研究所210012;2.江苏海洋大学计算机工程学院222002;3.南京理工大学自动化学院210094;4.华东理工大学信息科学与工程学院200237; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(61873106,61973123,61973163)；江苏省自然科学基金面上项目(BK20171264,BK20191285)；江苏省“双创博士”项目(202030033)；浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT2022B49)。 |
| |
| 摘 要： | 状态估计一直是信息物理系统(CPS)的基本问题之一。目前,状态估计主要采用以卡尔曼滤波及其扩展形式等为代表的随机过程方法。不同于已有研究,从信息融合的角度,提出了一种基于随机有限集的状态估计方法。通过将系统状态和传感器观测分别建模为随机有限集,并采用集贝叶斯滤波器及其粒子实现迭代求解,实现了对CPS状态的精确估计。最后,仿真结果验证了所提方法的可行性。
|
| 关 键 词： | 信息物理系统 状态估计 随机有限集 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
|
