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| 非完整链式系统的时变光滑指数镇定 | |
| 引用本文： | 马保离, 霍伟. 非完整链式系统的时变光滑指数镇定. 自动化学报, 2003, 29(2): 301-305. |
| 作者姓名： | 马保离 霍伟 |
| 作者单位： | 1.北京航空航天大学第七研究室,北京 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 (6 0 10 4 0 0 2 )资助~~ |
| 摘 要： | 针对非完整链式系统,导出了一种时变光滑反馈控制律,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷.所得控制律应用于移动机器人系统的镇定. |
| 关 键 词： | 非完整链式系统 时变光滑镇定 移动机器人 |
| 收稿时间： | 2001-04-16 |
| 修稿时间： | 2001-04-16 |
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