| 固定鸭舵双旋弹角运动特性与控制稳定性研究 |
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| 引用本文： | 赵新新,史金光,王中原,张宁.固定鸭舵双旋弹角运动特性与控制稳定性研究[J].哈尔滨工业大学学报,2022,54(1):123-131. |
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| 作者姓名： | 赵新新 史金光 王中原 张宁 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 能源与动力工程学院,南京 210094 |
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| 基金项目： | 国防预先研究项目(3020802010302) |
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| 摘 要： | 为深入理解固定鸭舵双旋弹的弹道修正力学本质,对固定鸭舵控制下的角运动特性和控制稳定性进行了研究。依据弹箭外弹道学知识,建立固定鸭舵双旋弹的复攻角运动方程,推导出起控后舵面控制力项对应的特解以及由此产生的起始扰动项对应的通解表达式,从理论上阐述了固定鸭舵起控后双旋弹复攻角运动是由复动力平衡角、复控制平衡角的强迫角运动和舵控起始扰动产生的自由角运动综合构成的运动,基于此提出了固定鸭舵双旋弹的控制稳定性条件,并通过求解舵面控制力和复扰动攻角引起的复偏角运动,分析了固定鸭舵双旋弹弹道修正的力学本质。控制固定鸭舵在不同滚转角方位时的弹道数值计算结果表明,理论推导的角运动解析解与数值解在频率和幅值上基本吻合,验证了本文推导的复攻角运动方程及其解析解和建立的控制稳定性条件合理可行,为该类弹丸的研制提供了理论依据与设计参考。
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| 关 键 词： | 双旋弹 固定鸭舵 非齐次角运动方程 复控制平衡角 控制稳定性 |
| 收稿时间： | 2021/1/14 0:00:00 |
Study on angular motion characteristics and control stability with fixed canard dual-spin projectile |
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| ZHAO Xinxin,SHI Jinguang,WANG Zhongyuan,ZHANG Ning.Study on angular motion characteristics and control stability with fixed canard dual-spin projectile[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2022,54(1):123-131. |
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| Authors: | ZHAO Xinxin SHI Jinguang WANG Zhongyuan ZHANG Ning |
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| Affiliation: | School of Energy and Power Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dual-spin projectile fixed canard non-homogeneous angular motion equation complex control equilibrium attack angle control stability |
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