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| 临场感遥操作机器人综述 | |
| 引用本文： | 刘寒冰,赵丁选.临场感遥操作机器人综述[J].机器人技术与应用,2004(1):42-45. |
| 作者姓名： | 刘寒冰 赵丁选 |
| 作者单位： | 吉林大学,机械科学与工程学院,工程机器人研究室 |
| 摘 要： | 本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信息融合的人机交互技术，并指出了其今后的发展方向及研究重点。 |
| 关 键 词： | 智能机器人 临场感遥操作机器人 传感器 人工智能 人机交互 信息融合 |
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