基于多体动力学的折边机电机选型及实验验证 |
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引用本文: | 王万里,龚俊杰,王金荣,陈扬东,尹航.基于多体动力学的折边机电机选型及实验验证[J].机床与液压,2022,50(12):70-76. |
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作者姓名: | 王万里 龚俊杰 王金荣 陈扬东 尹航 |
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作者单位: | 扬州大学机械工程学院;江苏亚威机床股份有限公司 |
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基金项目: | 扬州大学大学生科技创新基金资助(X20200341) |
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摘 要: | 为保证数控折边机所用驱动电机能正常工作又不存在性能浪费,根据驱动轴的运动学、动力学特性,提出一种全面、准确、实用的电机选型方法。针对一款数控折边机,采用多体动力学仿真软件ADAMS建立其多体动力学模型。根据七段式S形加减速曲线,利用MATLAB对数控折边机的模尖进行运动规划,结合运动规划和ADAMS建立的多体动力学模型得到驱动轴的转速和负载扭矩。从峰值转速、扭矩、热平衡、惯量匹配及扭矩转速特性曲线四方面进行电机选型,并进行实验验证。结果表明:所提方法在保证折边机工作效率的同时能充分发挥电机性能。
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关 键 词: | 多体动力学 运动规划 惯量匹配 电机选型 |
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