| 基于SPCE061A的AGV控制系统研制 |
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| 引用本文： | 尹志强,杨鹏宇,陈波,伍红梅.基于SPCE061A的AGV控制系统研制[J].机械与电子,2008(4):23-25. |
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| 作者姓名： | 尹志强 杨鹏宇 陈波 伍红梅 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 摘 要： | 介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成,并给出相关软件设计.借助该控制系统,AGV实现了寻迹行走、自动转向避障、语音识别及发音等功能.实践表明,小车运行平稳、可靠.
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| 关 键 词： | 单片机 控制系统 寻迹 语音识别 控制系统 系统研制 Basis Control System 运行平稳 小车 实践 功能 发音 语音识别 避障 自动 寻迹 软件设计 相关 硬件组成 模块 开发 单片机 |
| 文章编号： | 1001-2257(2008)04-0023-03 |
| 修稿时间： | 2007年11月8日 |
Development of AGV Control System on the Basis of SPCE061A |
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| YIN Zhi-qiang,YANG Peng-yu,CHEN Bo,WU Hong-mei.Development of AGV Control System on the Basis of SPCE061A[J].Machinery & Electronics,2008(4):23-25. |
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| Authors: | YIN Zhi-qiang YANG Peng-yu CHEN Bo WU Hong-mei |
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