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| 液压支架多机控制系统通信结构分析探讨 | |
| 引用本文： | 夏润生,吴德生,潘六寿.液压支架多机控制系统通信结构分析探讨[J].机电产品开发与创新,2014(1). |
| 作者姓名： | 夏润生 吴德生 潘六寿 |
| 作者单位： | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;淮南矿业集团顾桥煤矿机电安装队; |
| 摘 要： | 根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法,并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。 |
| 关 键 词： | 液压支架 分布式多计算机 互控 上位机 下位机 |
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