GPS航姿系统研究 |
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引用本文: | 段志勇,袁信.GPS航姿系统研究[J].导航,1997(1):6-12. |
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作者姓名: | 段志勇 袁信 |
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摘 要: | GPS载波相位相对测量精度能精确到毫米级,利用GPS测飞机的航向和姿态可以达到较高的精度,但由于飞机的弹性变形,会给航姿测量带来较大的误差。首先阐述了载波相位双差测量航向和姿态的原理,应用最小二乘估计解算基线矢量。然后详细分析了机体弹性变形对航姿测量的影响。并应用卡尔曼波器对弹性变形量进行估计。
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关 键 词: | GPS 姿态确定 弹性变形 卡尔曼滤波 飞机 |
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