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| 车载GPS／航位推算组合导航系统的信息融合 | |
| 引用本文： | 吴秋平,万德钧.车载GPS／航位推算组合导航系统的信息融合[J].导航,1997(3):41-48. |
| 作者姓名： | 吴秋平 万德钧 |
| 摘 要： | 简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法，试验结果表明，该算法在容错，实时控制，数据处理速度等方面具有显著的优越性。 |
| 关 键 词： | 导航 全球定位系统 交通系统 车辆 信息融合 |
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