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| 基于LMI方法的板形板厚综合系统的H∞跟踪控制器设计 | |
| 作者姓名： | 王莉 王粉花 孙一康 |
| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
| 摘 要： | 针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程，板形控制(AFC)和板厚控制(AGC)又是相互耦合的一个综合系统等特点，该文建立了工作点线性化的冷连轧板形板厚离散化状态空间模型；将H∞跟踪控制问题转化为标准的H∞控制问题，并应用LMI(Linear Matrix Inequality)方法设计了板形板厚H∞跟踪控制器。仿真结果证明了此H∞控制系统具有良好的鲁棒稳定性、自适应跟随和抗扰性能，其控制效果优于传统的解耦PID控制。 |
| 关 键 词： | 伺服控制 板形 板厚 |
| 文章编号： | 1006-9348(2004)02-0078-04 |
| 修稿时间： | 2003-09-02 |
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