基于STM32的无感无刷直流电机控制系统设计 |
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引用本文: | 赵国清,武涵.基于STM32的无感无刷直流电机控制系统设计[J].自动化应用,2024(5):142-148+152. |
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作者姓名: | 赵国清 武涵 |
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作者单位: | 北方工业大学机械与材料工程学院 |
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基金项目: | 2023年度北方工业大学科研启动基金项目(110051360023XN224); |
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摘 要: | 提出一种基于STM32F407主控芯片的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计方案,使用单片机系统对端电压进行采样,并在主控芯片中处理过零信号代替硬件过零点检测电路,分析AD采样误差导致过零点检测错误原因并给出修正方法。考虑电感续流对换相点相位影响,提出换相点校正方法并对系统加以补偿。实验表明,该系统控制电机时启动平稳、转矩输出平稳,可为无刷直流电机控制提供一定参考。
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关 键 词: | 无刷直流电机 无位置传感器控制 过零识别 换相点校正 |
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